焊接机器人最早在汽车行业中的应用可以追溯到20世纪60年代。1961年，通用汽车公司引入了世界上第一台工业机器人Unimate，用于点焊作业，这标志着焊接机器人在汽车制造领域的开端。汽车及零部件制造由于生产过程的规模化、标准化，所以可以让自动焊接机器人发挥更大的作用。下面跟随小编一起来看一下汽车配件机器人自动焊接的案例吧~
根据客户的需求，提高客户的工作效率，设计如下机器人焊接工作站，包含焊接机器人系统、焊机、水冷焊枪、单轴头尾式焊接变位机、工装夹具、集烟除尘装置等。
焊接前，需要将工件的焊缝处及两侧表面的油污、锈迹及其他污物清理干净。
人工将工件放置单轴头尾式焊接变位机的工装上，调整位置后夹紧夹具。
调整焊接机器人程序，试焊无误后启动焊接。
为了控制成本，本次方案采用双工位焊接，因此在焊接机器人工作时，人工需要将另外一个工件放置单轴头尾式焊接变位机的工装上，调整位置后夹紧夹具。
焊接完成后，调整焊接机器人方向，焊接另外一个工件。然后把焊接好的工件取下，循环往复。
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